2008年08月28日(木) 12時00分

下半身麻痺者の歩行を支援するパワードスーツ：動画（WIRED VISION）

パワードスーツは、兵士やコミックのヒーローたちだけのものではない。

世界各国の医師や研究者は、高齢者や障害者が失った能力を取り戻すのを支援する手段として「外骨格」に注目している[リンク先は、筑波大学の山海嘉之教授とCYBERDYNE社によるHALシステムを紹介する英文記事。CYBERDYNE社のサイトによると、「装着者の皮膚表面に貼り付けられたセンサで生体電位信号を読み取り、その信号を基にパワーユニットを制御」、介護や重作業支援のほか、「身体機能に障害がある方への自立動作支援」も可能という。]。

イスラエルのArgo Medical Technologies社を創業したAmit Goffer氏は、下半身麻痺の人が松葉杖を使って歩いたり階段を上ったりできる外骨格『ReWalk』システムを設計した(現在、テルアビブのシバ医療センターで臨床試験中)。

これは、軍事目的で開発されたいくつかのパワードスーツ(日本語版記事)ほど高度なものでないことは明らかだ。しかし、このReWalkシステムは、はるかに健常者に近い生活を営む機会を与えてくれる。

上に掲載した『InfoLive.tv』の動画で、このシステムは次のように説明されている。

「(ReWalkは、)電動式の脚部サポートとボディセンサー、バックパックで構成されており、バックパックの中にはコンピューターを使った制御装置と充電式バッテリーが入っている。

利用者が手首に付けたリモコンを使って、立つ、座る、歩く、階段を下りる、上るの設定を選んでから身体を前に傾けると、ボディセンサーのスイッチが入り、ロボット脚が作動する」

[ReWalkサイトの説明によると、アルゴリズムを使って上半身の動きを分析し、各種の動きのトリガーおよび維持に利用しているという]

[動画にも登場する]ReWalkを発明したGoffer氏は、「自身も1997年の事故で麻痺を患っているが、腕を思うように動かせないため自分の発明を使うことができない」という。次のバージョンではそれも改良されることだろう。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20080828-00000001-wvn-sci